Préchauffer le four à 200 °C (chaleur tournante si possible).
Préparer le poulet : le rincer et le sécher avec du papier absorbant. Badigeonner l’extérieur d’huile d’olive, puis saler et poivrer généreusement.
Garnir l’intérieur du poulet avec quelques rondelles d’orange, 2 gousses d’ail entières et une branche de romarin.
Disposer les légumes dans un grand plat ou une cocotte : carottes, pommes de terre, oignons et le reste de l’ail. Ajouter les rondelles d’orange restantes. Arroser d’un filet d’huile d’olive, saler, poivrer et parsemer de thym.
Placer le poulet sur une grille au-dessus des légumes (ou directement par-dessus s’il n’y a pas de grille). Ajouter une branche de romarin sur le dessus pour parfumer.
Cuisson : enfourner environ 1 h 30 à 2 h selon la taille du poulet. Arroser régulièrement avec le jus de cuisson. Le poulet est prêt quand la chair se détache facilement et que le jus qui s’écoule est clair.
Repos : sortir le poulet du four et le laisser reposer 10 minutes avant de le découper.
Astuce: Servez avec un verre de vin rouge léger ou un vin blanc aromatique pour sublimer les saveurs des agrumes et des herbes.